संक्षेप में गियर्स। गियर की मुख्य ज्यामितीय विशेषताएं। देखें कि "गियरिंग" अन्य शब्दकोशों में क्या है। शाफ्ट और धुरी। सामान्य जानकारी

गियर के प्रकार

गियर के प्रकार: ए, बी, सी - बाहरी गियरिंग के साथ बेलनाकार गियर; जी - पेंच-अखरोट संचरण; डी - आंतरिक गियरिंग के साथ बेलनाकार गियर; ई - गियर स्क्रू ट्रांसमिशन; जी, एच, और - बेवल गियर्स; टू - हाइपोइड गियर

गियर्स और पहियों को निम्नलिखित मानदंडों के अनुसार वर्गीकृत किया गया है

• 1. शाफ्ट के ज्यामितीय अक्षों की पारस्परिक व्यवस्था के अनुसार, गियर को प्रतिष्ठित किया जाता है:
  • - समानांतर कुल्हाड़ियों के साथ - बेलनाकार (चित्र। 1 a-d);
  • - प्रतिच्छेदन कुल्हाड़ियों के साथ - शंक्वाकार (चित्र। 1 ई, एफ);
  • - पार की गई कुल्हाड़ियों के साथ - बेलनाकार पेंच (चित्र। 1 जी);
  • - शंक्वाकार हाइपोइड और कृमि (चित्र। 1 ज);
  • - रैक और पिनियन (चित्र 1 i)।

चित्र 1

• 2. गियर्स की सापेक्ष स्थिति के आधार पर:
  • - बाहरी गियरिंग के साथ (गियर के पहिये विपरीत दिशाओं में घूमते हैं) (चित्र 2 ए);
  • - आंतरिक गियरिंग के साथ (पहियों के घूमने की दिशा समान है) (चित्र 2 बी)। आंतरिक गियर के पहिये एक ही दिशा में घूमते हैं और आमतौर पर ग्रहीय गियर में उपयोग किए जाते हैं।
  • - रैक सगाई (छवि 2 सी);

चित्र 2

• 3. पहियों की सतह पर दांतों के स्थान के अनुसार, गियर को प्रतिष्ठित किया जाता है:
  • - प्रेरणा; पेचदार; शेवरॉन; एक गोलाकार दांत के साथ (चित्र 3)।

• 4. टूथ प्रोफाइल के आकार के अनुसार, गियर को प्रतिष्ठित किया जाता है:
  • - शामिल;
  • - एम एल नोविकोव की सगाई के साथ;
  • - अण्डाकार प्रोफ़ाइल के साथ
  • -चक्रवात

दांतों के आकार को शामिल करें

अंडाकार दांत आकार (जीपी ग्रीबेन्युक की नई गियर ट्रेन)।

गियरिंग के साथ गियर में दांतों का आकार एम.एल. नोविकोव

• 5. डिजाइन द्वारा:स्थानान्तरण खुला हो सकता है (बाहरी वातावरण के प्रभाव से सुरक्षित नहीं) और बंद (बाहरी वातावरण से अलग)।
• 6. चरणों की संख्या के आधार पर:एकल और बहु-चरण।

मल्टीस्टेज।

7. शाफ्ट की गति की सापेक्ष प्रकृति के आधार परसाधारण और ग्रहों में भेद।

प्लैनेटरी गीयर।

• 8. परिधीय गति से:
  • - कम गति (3 मीटर / सेकंड तक);
  • - मध्यम गति के लिए (3--15 m/s);
  • - उच्च गति (15 मीटर / सेकंड से अधिक);
• 9. सगाई की सटीकता से।

मानक 12 डिग्री सटीकता प्रदान करता है। व्यवहार में, सामान्य इंजीनियरिंग के गियर छठी से दसवीं डिग्री सटीकता तक निर्मित होते हैं। छठवीं डिग्री सटीकता के अनुसार बनाए गए गियर्स का उपयोग सबसे महत्वपूर्ण मामलों के लिए किया जाता है।

ऊपर सूचीबद्ध गियर में से, स्पर और पेचदार गियर सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं, क्योंकि वे निर्माण और संचालन में सबसे आसान हैं। एक उलझी हुई प्रोफ़ाइल के दांतों वाले गियर मुख्य रूप से उपयोग किए जाते हैं। इनवॉल्व गियरिंग का लाभ यह है कि यह केंद्र से केंद्र की दूरी में उतार-चढ़ाव के प्रति असंवेदनशील है।

अन्य प्रकार के जुड़ाव अभी भी सीमित सीमा तक उपयोग किए जाते हैं। इसलिए, साइक्लोइडल गियरिंग, जिसमें बहुत कम संख्या में दांतों (2-3) के साथ गियर का संचालन, दुर्भाग्य से, आधुनिक उच्च-प्रदर्शन रनिंग-इन विधि द्वारा नहीं किया जा सकता है, इसलिए इस गियरिंग के गियर श्रमसाध्य हैं निर्माण और महंगा; केंद्र से केंद्र की दूरी में उतार-चढ़ाव के प्रति इसकी उच्च संवेदनशीलता के कारण नोविकोव के नए स्थानिक जुड़ाव को अभी तक बड़े पैमाने पर वितरण नहीं मिला है।

स्पर व्हील्स (लगभग 70%) का उपयोग कम और मध्यम गति पर किया जाता है, जब विनिर्माण अशुद्धियों से गतिशील भार छोटे होते हैं, ग्रहों में, खुले गियर में, और जब पहियों की अक्षीय गति आवश्यक होती है।

पेचदार पहियों (30% से अधिक) में अधिक चिकनाई होती है और मध्यम और उच्च गति पर महत्वपूर्ण तंत्र के लिए उपयोग किया जाता है।

शेवरॉन गियर में पेचदार गियर और संतुलित अक्षीय बल के फायदे हैं और भारी लोड वाले गियर में उपयोग किए जाते हैं।

बेवल गियर का उपयोग केवल उन मामलों में किया जाता है जहां मशीन के लेआउट के अनुसार यह आवश्यक होता है; पेंच - केवल विशेष मामलों में।

3. कुछ प्रकार के प्रसारणों पर अधिक विस्तार से विचार करें

पेंच संचरण।

एक स्क्रू गियर (एक प्रकार का पेचदार गियर) में दो पेचदार गियर होते हैं। हालांकि, समानांतर शाफ्ट वाले पेचदार गियर के विपरीत, यहां दांतों के बीच संपर्क एक बिंदु पर और महत्वपूर्ण स्लाइडिंग गति पर होता है। इसलिए, महत्वपूर्ण भार के तहत, पेचदार गियर संतोषजनक ढंग से काम नहीं कर सकते।

पेचदार गियर

बेवल गियर

एक बेवल गियर में दो बेवल गियर होते हैं और इसका उपयोग शाफ्ट के बीच एक कोण पर प्रतिच्छेदन कुल्हाड़ियों के साथ टोक़ संचारित करने के लिए किया जाता है। बेवल गियर के पहिये सीधे, तिरछे, गोलाकार दांतों से बने होते हैं।

• ए) - सीधे दांतों वाला पहिया;
• बी) - तिरछे दांतों वाला पहिया;
• बी) - गोलाकार दांतों वाला पहिया

हाइपोइड संचरण।

क्रास्ड एक्सल वाले शाफ्ट के बीच टॉर्क ट्रांसमिट करने के लिए बेवल व्हील्स वाला गियर हाइपोइड कहलाता है। यह ट्रांसमिशन ऑटोमोबाइल में आवेदन पाता है।

हाइपोइड संचरण।

कृमि गियर

वर्म गियर एक गियर होता है जिसमें एक स्क्रू होता है जिसे वर्म और वर्म व्हील कहा जाता है। जब शाफ्ट कुल्हाड़ियों को काटती है तो एक शाफ्ट से दूसरे शाफ्ट में रोटेशन को स्थानांतरित करने के लिए एक वर्म गियर का उपयोग किया जाता है। ज्यादातर मामलों में प्रतिच्छेदन कोण 90 है?. वर्म गियर गियर से संबंधित होता है - स्क्रू, पेचदार गियर के विपरीत, वर्म गियर रिम का अवतल आकार होता है, यह वर्म को फिट करने में मदद करता है और, तदनुसार, संपर्क लाइन की लंबाई, वर्म थ्रेड सिंगल या हो सकता है बहु-धागा, साथ ही दाएं या बाएं।

सर्पिल गरारी

कीड़े निम्नलिखित विशेषताओं द्वारा प्रतिष्ठित हैं: सतह के आकार के अनुसार जिस पर धागा बनता है, वे बेलनाकार और गोलाकार होते हैं; थ्रेड प्रोफाइल के आकार के अनुसार - आर्किमिडीज और इनवॉल्व बेलनाकार कीड़े। आर्किमिडीयन कृमि का अक्षीय खंड में एक समलम्बाकार धागा प्रोफ़ाइल होता है; अंत खंड में, धागे को आर्किमिडीयन सर्पिल द्वारा रेखांकित किया जाता है।

बेलनाकार और गोलाकार प्रकार।

एक उलटा कीड़ा एक पेचदार गियर होता है जिसमें दांतों की एक छोटी संख्या और झुकाव का एक बड़ा कोण होता है। अंत खंड में कुंडल की रूपरेखा को इनवॉल्व द्वारा रेखांकित किया गया है।

मैकेनिकल इंजीनियरिंग में आर्किमिडीज के कीड़े सबसे अधिक व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं, क्योंकि उनके उत्पादन की तकनीक सरल और सबसे विकसित है।

गियर्स में कृमि पहियों के दांतों की रूपरेखा उलटी होती है। इसलिए, वर्म गियर में जुड़ाव रैक के साथ गियर व्हील का एक सम्मिलित जुड़ाव है।

प्लैनेटरी गीयर

सबसे आम गियर सिंगल-पंक्ति ग्रहीय गियर। इसमें बाहरी दांतों वाला एक केंद्रीय पहिया 1, आंतरिक दांतों वाला एक निश्चित (केंद्रीय) पहिया 2 और एक वाहक होता है जिस पर ग्रहों के पहियों (या उपग्रहों) की धुरी तय होती है।

प्लैनेटरी गीयर

वेव गियर्स।

वेव ट्रांसमिशन एक गियर के ट्रैवलिंग वेव विरूपण के कारण घूर्णी गति को स्थानांतरित करने के सिद्धांत पर आधारित होते हैं।

इस तरह के प्रसारण का 1959 में अमेरिकी इंजीनियर मुसर द्वारा पेटेंट कराया गया था।

वेव गियर

काइनेटिक रूप से, ये गियर एक लचीले गियर के साथ एक प्रकार के ग्रहीय गियर होते हैं। आंकड़ा एक तरंग संचरण के मुख्य तत्वों को दिखाता है: आंतरिक दांतों के साथ एक निश्चित पहिया, बाहरी दांतों के साथ एक घूर्णन लोचदार पहिया और वाहक एच। स्थिर पहिया आवास में तय किया गया है और आंतरिक गियरिंग के साथ पारंपरिक गियर व्हील के रूप में बनाया गया है। लचीले गियर में आसानी से विकृत पतली दीवार के साथ कांच का आकार होता है: दांतों को मोटे हिस्से (बाएं) में काटा जाता है, दाहिने हिस्से में शाफ्ट का आकार होता है। वाहक में एक अंडाकार कैमरा और एक विशेष असर होता है।

जब अंडाकार वाहक घूमता है, तो दो तरंगें बनती हैं। इस तरह के संचरण को दो-तरंग संचरण कहा जाता है। तीन-तरंग प्रसारण हैं, इस तरह के संचरण का एक आरेख नीचे दिखाया गया है।

गियर शामिल पेचदार

वेव ट्रांसमिशन में बड़ी भार क्षमता होती है (वहाँ है बड़ी संख्यादांतों के जोड़े) और एक उच्च गियर अनुपात (< 300 для одной ступени) при сравнительно малых габаритах. Это основные достоинства этих передач. Передача может работать, находясь в герметизированном корпусе, что очень важно для использования волновых передач в химической, авиационной и других отраслях техники.

तरंग संचरण के नुकसान: एक लचीले पहिये और एक तरंग जनरेटर का लगभग व्यक्तिगत, महंगा, बहुत श्रमसाध्य उत्पादन; जनरेटर शाफ्ट के अपेक्षाकृत कम कोणीय वेग पर केवल इन गियर का उपयोग करने की संभावना; ड्राइव शाफ्ट की सीमित क्रांतियां (गैर-गोलाकार तरंग जनरेटर के बड़े केन्द्रापसारक जड़ता बलों से बचने के लिए; ठीक दांत मॉड्यूल 1.5-2 मिमी)

नोविकोव गियरिंग के साथ गियर ट्रांसमिशन।

नोविकोव गियरिंग वाले गियर में पेचदार दांतों के साथ दो बेलनाकार पेचदार गियर या बेवल गियर होते हैं और समानांतर या प्रतिच्छेदन कुल्हाड़ियों के साथ शाफ्ट के बीच टोक़ को स्थानांतरित करने का काम करते हैं। नोविकोव सगाई की ख़ासियत यह है कि इस जुड़ाव में प्रारंभिक रैखिक संपर्क को एक बिंदु संपर्क से बदल दिया जाता है, जो लोड के तहत एक अच्छे फिट के साथ संपर्क में बदल जाता है। इस तरह के संपर्क प्रदान करने वाले सबसे सरल दांत प्रोफाइल एक सर्कल के चाप या उसके करीब एक वक्र के साथ उल्लिखित प्रोफाइल हैं।

M. L. Novikova . मेशिंग के साथ गियर में टूथ प्रोफाइल

नोविकोव सगाई में, दांतों का संपर्क सैद्धांतिक रूप से एक बिंदु पर किया जाता है; अनैच्छिक जुड़ाव में, दांतों का संपर्क रेखा के साथ होता है। हालांकि, गियर के समान समग्र आयामों के साथ, नोविकोव सगाई में दांतों का संपर्क शामिल सगाई में संपर्क से काफी बेहतर है।

दुर्भाग्य से, इस मामले में, किसी को इनवॉल्व गियरिंग के मुख्य लाभ का त्याग करना पड़ता है - एक दूसरे के खिलाफ टूथ प्रोफाइल को रोल करना और तदनुसार, दांतों में उच्च घर्षण प्राप्त करना। हालांकि, कम गति वाली मशीनों के लिए, यह इतना महत्वपूर्ण नहीं है।

नोविकोव के गियरिंग के फायदों में सभी प्रकार के गियर में इसका उपयोग करने की संभावना शामिल है: पहियों के समानांतर, प्रतिच्छेदन और क्रॉसिंग कुल्हाड़ियों के साथ, बाहरी और आंतरिक गियरिंग, निरंतर और परिवर्तनशील गियर अनुपात के साथ। इस गियरिंग सिस्टम में घर्षण नुकसान इनवॉल्व गियरिंग में होने वाले नुकसान से लगभग 2 गुना कम है, जो ट्रांसमिशन दक्षता को बढ़ाता है।

नोविकोव गियरिंग के साथ गियर के मुख्य नुकसान में शामिल हैं: विनिर्माण पहियों की तकनीकी जटिलता, पहियों की चौड़ाई कम से कम 6 मॉड्यूल होनी चाहिए, आदि। वर्तमान में, नोविकोव गियरिंग वाले गियर बड़े गियरबॉक्स में उपयोग किए जाते हैं।

गियर ट्रेनएक तीन-लिंक तंत्र को कहा जाता है, जिसमें दो चलती लिंक गियर व्हील, या एक पहिया और दांतों के साथ एक रैक होता है जो एक निश्चित लिंक (बॉडी) के साथ एक घूर्णी या ट्रांसलेशनल जोड़ी बनाता है।

गियरघूर्णी गति को एक शाफ्ट से दूसरे में स्थानांतरित करने और गियर और रैक के माध्यम से गति को बदलने का कार्य करता है।

एक गियर व्हील जो एक शाफ्ट पर बैठता है जो रोटेशन को प्रसारित करता है, कहलाता है प्रमुख, और प्राप्त रोटेशन पर - दास.

संयुग्मी युग्म के दो पहियों में से जो छोटा होता है उसे कहते हैं गियर; अधिक - पहिया;

अवधि "गियर' वह सामान्य है। गियर मापदंडों को 1 का सूचकांक सौंपा गया है, और पहिया मापदंडों को - 2।

गियर के मुख्य लाभ हैं:

गियर अनुपात की स्थिरता (कोई फिसलन नहीं);

घर्षण और बेल्ट ड्राइव की तुलना में कॉम्पैक्टनेस;

उच्च दक्षता (एक चरण में 0.97 ... 0.98 तक);

संचालन में महान स्थायित्व और विश्वसनीयता (उदाहरण के लिए, सामान्य प्रयोजन के गियरबॉक्स के लिए, ~ 30,000 घंटे का संसाधन निर्धारित है);

गति की एक विस्तृत श्रृंखला (150 मीटर / सेकंड तक), शक्ति (हजारों किलोवाट तक) में आवेदन की संभावना।

नुकसान:

उच्च गति पर शोर;

गियर अनुपात में एक स्टीप्लेस परिवर्तन की असंभवता;

उच्च परिशुद्धता निर्माण और स्थापना की आवश्यकता;

अतिभार से बचाना;

कंपन की उपस्थिति जो गलत निर्माण और गियर के गलत संयोजन के परिणामस्वरूप होती है।

5.4. गियर वर्गीकरण

शाफ्ट की कुल्हाड़ियों के स्थान के अनुसारसमानांतर (चित्र। 2.1, ए - सी, एच) के साथ गियर हैं, प्रतिच्छेदन (छवि। 2.1, डी, ई) और प्रतिच्छेदन (छवि। 2.1, एफ, जी) ज्यामितीय अक्षों के साथ।

आकार के अनुसारबेलनाकार हो सकता है (चित्र। 2.1, ए - सी, एच), बेवल (चित्र। 2.1, डी, ई, जी), अण्डाकार, घुंघराले गियर और पहियों की अधूरी संख्या (सेक्टर) के साथ।

टूथ प्रोफाइल के आकार के अनुसारउलटा और गोलाकार गियर के बीच अंतर करें, और दांतों के आकार और व्यवस्था के अनुसार - सीधा (चित्र। 2.1, ए, डी, ई, एच), तिरछा (चित्र। 2.1, बी), शेवरॉन (चित्र। 2.1, सी) और वृत्ताकार (चित्र 2.1, ई, जी)।

गियर के सापेक्ष स्थान के आधार पर, गियर बाहरी (चित्र। 2.1, ए) या आंतरिक (छवि। 2.1, एच) उनकी सगाई के साथ हो सकते हैं। घूर्णी गति को पारस्परिक और इसके विपरीत में बदलने के लिए, एक रैक और पिनियन गियर का उपयोग किया जाता है (चित्र। 2.1, ई)।

मैकेनिकल इंजीनियरिंग और इंस्ट्रूमेंट मेकिंग की सभी शाखाओं में इनवॉल्व प्रोफाइल गियर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। वे परिचालन स्थितियों की एक असाधारण विस्तृत श्रृंखला में उपयोग किए जाते हैं। गियर द्वारा प्रेषित शक्ति नगण्य (उपकरण, घड़ी की कल) से लेकर कई हजारों kW (विमान इंजन गियरबॉक्स) तक भिन्न होती है। बेलनाकार पहियों वाले गियर सबसे व्यापक हैं, क्योंकि वे निर्माण और संचालन में सबसे आसान, विश्वसनीय और छोटे आकार के हैं। बेवल, स्क्रू और वर्म गियर का उपयोग केवल उन मामलों में किया जाता है जहां मशीन के लेआउट के अनुसार यह आवश्यक होता है।

एक वृत्त का व्युत्क्रम और उसके गुण।

केन्द्रजकिसी दिए गए वक्र के वक्रता केंद्रों का स्थान है। उत्क्रमण के संबंध में यह वक्र कहलाता है शामिलपरिभाषा के अनुसार, उत्क्रांति का अभिलंब (जिस पर वक्रता का केंद्र स्थित है) उत्क्रांति के स्पर्शरेखा है। एक वृत्त के विवर्तन को वृत्त के ऊपर लुढ़कने पर उत्पन्न करने वाली रेखा के बिंदुओं द्वारा वर्णित किया जाता है, जिसे मुख्य कहा जाता है।

एक वृत्त के व्युत्क्रम के गुण:

एक वृत्त के विलोम का आकार केवल आधार वृत्त की त्रिज्या से निर्धारित होता है आर बी . जब उलटा एक सीधी रेखा में चला जाता है।

जनरेटिंग लाइन है सामान्यमाना मनमाना बिंदु पर शामिल करने के लिए एम आप . इनवॉल्व के एक मनमाना बिंदु पर सामान्य का खंड मैं MyN =  इसकी वक्रता त्रिज्या के बराबर है और आधार वृत्त के स्पर्शरेखा है।

एक व्युत्क्रम की दो शाखाएँ और एक पुच्छ होता है एम 0 बेस सर्कल पर लेटा हुआ। व्युत्क्रम का आधार वृत्त के अंदर कोई बिंदु नहीं है।

जनरेटिंग लाइन से जुड़े बिंदु लेकिन रोलिंग करते समय उस पर नहीं पड़े वर्णन करते हैं: जनरेटिंग लाइन के ऊपर स्थित बिंदु वू - छोटा इनवॉल्व, जनरेटिंग लाइन के नीचे के बिंदु ली - लम्बी उलझन।

यदि जनरेटिंग लाइन पैरामीट्रिक समीकरणों द्वारा दी गई है एक्स = एक्स(टी), वाई = वाई(टी), तो इसके उत्क्रमण के पैरामीट्रिक समीकरण इस प्रकार होंगे:

शामिल गियरिंग और उसके गुण।

एक गियर ट्रांसमिशन में, दो प्रोफाइल के संपर्क तत्व सर्कल के इनवॉल्व के साथ बने होते हैं और तथाकथित इनवॉल्व एंगेजमेंट बनाते हैं। इस गियरिंग में कई उपयोगी गुण हैं, जो आधुनिक इंजीनियरिंग में इनवॉल्व गियर्स के व्यापक उपयोग को निर्धारित करते हैं। आइए इन गुणों पर विचार करें।

संपत्ति 1.इनवॉल्व गियरिंग का गियर अनुपात केवल मुख्य सर्कल की त्रिज्या के अनुपात से निर्धारित होता है और यह एक स्थिर मान होता है।

संपत्ति 2.इनवॉल्व गियरिंग में केंद्र की दूरी बदलने पर इसका गियर अनुपात नहीं बदलता है।

संपत्ति 3.सॉल्वेंट एंगेजमेंट में सेंटर डिस्टेंस को बदलते समय, सेंटर डिस्टेंस के प्रोडक्ट और एंगेजमेंट एंगल की कोसाइन का मान नहीं बदलता है।

संपत्ति 4.सगाई की रेखा के खंड के बाहर एन 1 एन 2 इनवॉल्व की मानी गई शाखाओं में एक सामान्य सामान्य नहीं होता है, अर्थात, इन वक्रों के साथ बने प्रोफाइल स्पर्श नहीं करेंगे, बल्कि प्रतिच्छेद करेंगे। इस घटना को इनवॉल्यूट इंटरफेरेंस या जैमिंग कहा जाता है।

वर्गीकरण गियरचित्र 2.2 में दिखाया गया है।

पहियों के धुरों की सापेक्ष स्थिति के अनुसार वर्गीकरण: समानांतर धुरों के साथ (बेलनाकार गियर - अंजीर। 172, I-IV); प्रतिच्छेदन कुल्हाड़ियों के साथ (बेवल गियर - अंजीर। 172, वी, VI); क्रॉस किए गए एक्सल के साथ (स्क्रू गियर - अंजीर। 172, VII; वर्म गियर - अंजीर। 172, VIII)।

अंजीर 2. गियर का वर्गीकरण

पहियों के सापेक्ष रोटेशन और दांतों की व्यवस्था के आधार परबाहरी और आंतरिक गियरिंग के साथ गियर हैं। पहले मामले में (चित्र 2, I-III), पहियों का घुमाव विपरीत दिशाओं में होता है, दूसरे में (चित्र 2, IV) - एक दिशा में। घूर्णी गति को अनुवाद में बदलने के लिए रैक और पिनियन (चित्र 2, IX) का उपयोग किया जाता है।

प्रोफ़ाइल आकारउलटे दांतों (चित्र 2, I, II) और गैर-इनवॉल्व के बीच अंतर करें, उदाहरण के लिए, एक नोविकोव बेलनाकार गियर, जिसके गियर दांत गोलाकार चापों द्वारा उल्लिखित हैं।

सैद्धांतिक दांत रेखा के स्थान के आधार परसीधे दांत वाले पहिये हैं (चित्र 2, I), तिरछा (चित्र 2, II), शेवरॉन (चित्र 2, III) और पेंच (चित्र। 2, IV)। अप्रत्यक्ष गियर में, ऑपरेशन की चिकनाई बढ़ जाती है, घिसाव और शोर कम हो जाता है। इसके कारण, अप्रत्यक्ष गियर मुख्य रूप से उन प्रतिष्ठानों में उपयोग किए जाते हैं जिन्हें उच्च परिधीय गति और उच्च शक्ति संचरण की आवश्यकता होती है।

डिजाइन द्वाराएक विशेष अभेद्य आवास में बंद गियर होते हैं और एक तेल स्नान से निरंतर स्नेहन के साथ प्रदान किए जाते हैं, और खुले गियर स्नेहन के बिना काम करते हैं या समय-समय पर ग्रीस के साथ चिकनाई करते हैं (चित्र। 174)।

परिधीय गति सेके बीच अंतर करें: कम गति वाले गियर (v बराबर 3 m / s), मध्यम गति (v 3 के बराबर ... 15 m / s) और उच्च गति (v 15 m / s से अधिक)

बहुमत यांत्रिक गियरगियर शामिल हैं। गियर्स का उपयोग घूर्णी गति, रोटेशन की दिशा और टॉर्क को बदलने के लिए किया जाता है। वे घूर्णी गति को ट्रांसलेशनल और इसके विपरीत, ट्रांसमिशन तत्वों की स्थानिक व्यवस्था को बदलने और मशीनों और तंत्रों के संचालन के लिए आवश्यक कई अन्य कार्यों को करने के लिए काम करते हैं।

गियर्स का उपयोग इंजन से कार्यकारी निकाय तक घूर्णी गति को प्रसारित करने के लिए किया जाता है।

इस मामले में, आंदोलन के आवश्यक परिवर्तन किए जाते हैं, रोटेशन की आवृत्ति, टोक़, रोटेशन की कुल्हाड़ियों की दिशा में परिवर्तन।

इस सब सेवा के लिए विभिन्न प्रकारगियर रोटेशन की कुल्हाड़ियों के स्थान के अनुसार गियर के प्रकारों का वर्गीकरण:

बाहरी और आंतरिक जुड़ाव के बीच अंतर करना आवश्यक है। आंतरिक जुड़ाव के साथ, बड़े पहिये के दांत सर्कल की आंतरिक सतह पर स्थित होते हैं, और रोटेशन एक दिशा में होता है। ये मुख्य प्रकार के जुड़ाव हैं।

अस्तित्व बड़ी राशिविभिन्न गतिज योजनाओं में उनके संयोजन और उपयोग के अवसर।

दांत का आकार

गियर प्रोफाइल और दांतों के प्रकार में भिन्न होते हैं. दांत के आकार के अनुसार, उलझा हुआ, गोलाकार और चक्रीय जुड़ाव प्रतिष्ठित हैं। सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले इनवॉल्व लिंक हैं। उनके पास तकनीकी श्रेष्ठता है। दांतों की कटिंग एक साधारण रैक और पिनियन टूल से की जा सकती है। इन गियरिंग्स को एक निरंतर गियर अनुपात की विशेषता है जो केंद्र की दूरी के ऑफसेट पर निर्भर नहीं करता है। लेकिन उच्च शक्तियों पर, दांतों की दो उत्तल सतहों में एक छोटे से संपर्क पैच से जुड़े नुकसान दिखाई देते हैं। इससे सतह को नुकसान हो सकता है और सतह सामग्री का छिलना हो सकता है।

गोलाकार जुड़ाव में, उत्तल गियर दांत अवतल पहियों से जुड़ते हैं और संपर्क पैच काफी बढ़ जाता है। इन गियर्स का नुकसान यह है कि व्हील पेयर में घर्षण होता है। गियर्स के प्रकार:

स्पर व्हीलसेट सबसे आम हैं। वे डिजाइन, निर्माण और संचालन में आसान हैं।.

निर्माण के लिए सामग्री

पहियों के निर्माण के लिए मुख्य सामग्री स्टील है। गियर में उच्च शक्ति की विशेषताएं होनी चाहिए, इसलिए पहियों को अक्सर विभिन्न सामग्रियों से बनाया जाता है और विभिन्न थर्मल या रासायनिक-थर्मल उपचारों के अधीन किया जाता है। मिश्र धातु इस्पात से बने गियर्स को नाइट्राइडिंग, कार्बराइजिंग या साइनाइडेशन द्वारा सख्त किया जाता है। कार्बन स्टील्स के लिए भूतल सख्त का उपयोग किया जाता है।

दांतों में एक उच्च सतह ताकत, साथ ही एक नरम और अधिक चिपचिपा कोर होना चाहिए। यह उन्हें टूटने और सतह पर पहनने से बचाएगा। लो-स्पीड मशीनों के व्हील सेट कास्ट आयरन से बनाए जा सकते हैं। विभिन्न उद्योगों में कांस्य, पीतल और विभिन्न प्लास्टिक का भी उपयोग किया जाता है।

प्रसंस्करण के तरीके

दांतों को काटकर मुद्रांकित या कास्ट ब्लैंक से गियर बनाए जाते हैं।. कटिंग को कॉपी करने और चलाने के तरीकों से किया जाता है। रनिंग इन आपको एक टूल से विभिन्न कॉन्फ़िगरेशन के दांत काटने की अनुमति देता है। काटने के उपकरण कटर, हॉब्स या स्लैट्स हो सकते हैं। फिंगर कटर का उपयोग कॉपी करके काटने के लिए किया जाता है। काटने के बाद गर्मी उपचार किया जाता है, लेकिन गर्मी उपचार के बाद उच्च परिशुद्धता गियरिंग के लिए पीसने या चलाने का भी उपयोग किया जाता है।

सेवा और बिलिंग

रखरखाव में तंत्र का निरीक्षण करना, दांतों की अखंडता की जांच करना और चिप्स की अनुपस्थिति शामिल है। दांतों पर लगाए गए पेंट का उपयोग करके सही जुड़ाव की जाँच की जाती है। संपर्क पैच के आकार और दांत की ऊंचाई के साथ उसके स्थान का अध्ययन किया जाता है। असर असेंबलियों में गास्केट लगाकर समायोजन किया जाता है।

पहले आपको तंत्र के संचालन के लिए आवश्यक गतिज और शक्ति विशेषताओं पर निर्णय लेने की आवश्यकता है। संचरण के प्रकार, अनुमेय भार और आयामों का चयन किया जाता है, फिर सामग्री और गर्मी उपचार का चयन किया जाता है। गणना में सगाई मॉड्यूल की पसंद शामिल है, जिसके बाद विस्थापन मान, गियर और पहिया दांतों की संख्या, केंद्र की दूरी और रिम्स की चौड़ाई का चयन किया जाता है। सभी मानों को तालिकाओं से चुना जा सकता है या विशेष कंप्यूटर प्रोग्राम का उपयोग किया जा सकता है।

गियर के दीर्घकालिक संचालन के लिए आवश्यक मुख्य शर्तें दांतों की संपर्क सतहों के पहनने के प्रतिरोध और उनकी झुकने की ताकत हैं।

उपलब्धि अच्छा प्रदर्शनऔर गियर तंत्र के डिजाइन और निर्माण पर केंद्रित है।

गियर ट्रेनएक तंत्र कहा जाता है जो घूर्णी गति को एक शाफ्ट से दूसरे में स्थानांतरित करने और गियर और रैक के माध्यम से रोटेशन की गति को बदलने का कार्य करता है।

एक शाफ्ट पर बैठे एक गियर व्हील जो रोटेशन को प्रसारित करता है, को ड्राइव वन कहा जाता है, और एक शाफ्ट पर जो रोटेशन प्राप्त करता है, इसे एक चालित कहा जाता है। संयुग्मी जोड़े के दो पहियों में से छोटे को पिनियन कहा जाता है; अधिक - एक पहिया; शब्द "गियर" संचरण के दोनों भागों को संदर्भित करता है।

आधुनिक इंजीनियरिंग में गियर सबसे आम प्रकार के गियर हैं। वे संचालन में बहुत विश्वसनीय हैं, एक निरंतर गियर अनुपात प्रदान करते हैं, कॉम्पैक्ट होते हैं, उच्च दक्षता रखते हैं, संचालित करने में आसान होते हैं, टिकाऊ होते हैं और किसी भी शक्ति (36 हजार किलोवाट तक) को संचारित कर सकते हैं।

गियर के नुकसान में शामिल हैं: उच्च परिशुद्धता निर्माण और स्थापना की आवश्यकता, उच्च गति पर काम करते समय शोर, गियर अनुपात में एक स्टीप्लेस परिवर्तन की असंभवता।

परिचालन स्थितियों की विविधता के कारण, गियर तत्वों के आकार और गियर डिजाइन बहुत विविध हैं।

गियर वर्गीकृत हैंनीचे दिए गए संकेतों के अनुसार।

1. पहियों के धुरों की आपसी व्यवस्था के अनुसार: समानांतर अक्षों के साथ (बेलनाकार गियर - चित्र 172, I-IV); प्रतिच्छेदन कुल्हाड़ियों के साथ (बेवल गियर - अंजीर। 172, वी, VI); क्रॉस किए गए एक्सल के साथ (स्क्रू गियर - अंजीर। 172, VII; वर्म गियर - अंजीर। 172, VIII)।
2. पहियों के सापेक्ष रोटेशन और दांतों की व्यवस्था के आधार परबाहरी और आंतरिक गियरिंग के साथ गियर हैं। पहले मामले में (चित्र। 172, I-III), पहियों का घूमना विपरीत दिशाओं में होता है, दूसरे में (चित्र। 172, IV) - एक दिशा में। रैक और पिनियन (चित्र। 172, IX) का उपयोग घूर्णी गति को अनुवाद में बदलने के लिए किया जाता है।
3. प्रोफ़ाइल आकारउलटे दांतों (चित्र 172, I, II) और गैर-इनवॉल्व के बीच अंतर करें, उदाहरण के लिए, एक नोविकोव बेलनाकार गियर, जिसके पहियों के दांत एक सर्कल के आर्क्स द्वारा उल्लिखित हैं।
4. सैद्धांतिक दांत रेखा के स्थान के आधार परसीधे दांतों के साथ पहियों को अलग करें (चित्र। 173, I), तिरछा (चित्र। 173, II), शेवरॉन (चित्र। 173, III) और पेंच (चित्र। 173, IV)। अप्रत्यक्ष गियर में, ऑपरेशन की चिकनाई बढ़ जाती है, घिसाव और शोर कम हो जाता है। इसके कारण, अप्रत्यक्ष गियर मुख्य रूप से उन प्रतिष्ठानों में उपयोग किए जाते हैं जिन्हें उच्च परिधीय गति और उच्च शक्ति संचरण की आवश्यकता होती है।
5. डिजाइन द्वाराएक विशेष अभेद्य आवास में बंद गियर होते हैं और एक तेल स्नान से निरंतर स्नेहन के साथ प्रदान किए जाते हैं, और खुले गियर स्नेहन के बिना काम करते हैं या समय-समय पर ग्रीस के साथ चिकनाई करते हैं (चित्र। 174)।
6. परिधीय गति के अनुसार, निम्न गति वाले गियर (v बराबर 3 m / s), मध्यम गति (v 3 के बराबर ... 15 m / s) और उच्च गति (v 15 m / s से अधिक) हैं। एस)।

चावल। 172

चावल। 173

चावल। 174

गियरिंग के सिद्धांत की मूल बातें

दांतों के पार्श्व चेहरे जो पहियों के घूमने के दौरान एक दूसरे के संपर्क में आते हैं, उनका एक विशेष घुमावदार आकार होता है जिसे टूथ प्रोफाइल कहा जाता है। मैकेनिकल इंजीनियरिंग में सबसे आम है इनवॉल्व प्रोफाइल (चित्र। 175)।

चावल। 175

इस तरह की रूपरेखा तैयार करने की टूथ प्रोफाइल देना आकस्मिक नहीं है। दो जालीदार पहियों के दांत आसानी से एक दूसरे पर लुढ़कने के लिए, दांतों के लिए एक प्रोफ़ाइल चुनना आवश्यक था जिससे दूसरे की गुहा में एक दांत के सिर के विरूपण और पिंचिंग का कारण न बने।

अंजीर पर। 176 जाली में गियर की एक जोड़ी दिखाता है। पहियों O 1 और O 2 के केंद्रों को जोड़ने वाली रेखा को केंद्रों की रेखा या केंद्र की दूरी कहा जाता है - a w।

चावल। 176

प्रारंभिक वृत्त d W 1 और d W 2 - ध्रुव - के संपर्क का बिंदु P हमेशा केंद्रों की रेखा पर स्थित होता है। प्रारंभिक वृत्त वे होते हैं जो एक दूसरे को जुड़ाव के ध्रुव पर स्पर्श करते हैं, गियर पहियों के साथ केंद्र होते हैं और बिना फिसले एक दूसरे पर लुढ़कते हैं।

यदि हम दो पहियों के दांतों की एक जोड़ी की गति का अनुसरण करते हैं, जब वे पहली बार एक-दूसरे को स्पर्श करते हैं, जब तक कि वे अलग हो जाते हैं, तो यह पता चलता है कि उनके आंदोलन के दौरान संपर्क के सभी बिंदु एक सीधी रेखा एनएन पर स्थित होंगे। दो संयुग्मित पहियों के मुख्य * सर्कल डीबी 1, डीबी 2 के लिए सगाई पी और स्पर्शरेखा के ध्रुव से गुजरने वाली सीधी रेखा एनएन को कहा जाता है सगाई की रेखा. सगाई की रेखा का खंड जी, संभोग पहियों के प्रोट्रूशियंस के हलकों द्वारा काटा गया, सगाई की रेखा का सक्रिय हिस्सा है, जो संभोग दांतों की एक जोड़ी की सगाई की शुरुआत और अंत निर्धारित करता है।

सगाई की रेखा गियर ऑपरेशन के दौरान संभोग दांत प्रोफाइल की दबाव रेखा है।

इंजेक्शन? w जुड़ाव की रेखा और केंद्रों की रेखा के लंबवत के बीच O 1 O 2 को जुड़ाव कोण कहा जाता है। उलझे हुए दांतों की रूपरेखा का आधार और उन्हें काटने का उपकरण GOST 13755-81 के अनुसार तथाकथित रैक के प्रारंभिक समोच्च के अनुसार मानक है, जो 20 ° के बराबर है।

एक बेलनाकार स्पर गियर के संचालन के दौरान, सगाई की शुरुआत में ड्राइव गियर O 1 का दबाव बल P n दांत पैर द्वारा संभोग पक्ष में प्रेषित किया जाता है। सतह (संपर्क लाइन)चालित पहिया सिर हे 2 . जितना अधिक दांतों की एक जोड़ी एक साथ लगी रहती है, उतनी ही आसानी से संचरण कार्य करता है, प्रत्येक दांत पर उतना ही कम भार पड़ता है।

गियर ट्रांसमिशन को अधिक कॉम्पैक्ट बनाने की इच्छा के कारण कम से कम दांतों वाले गियर का उपयोग करना आवश्यक हो जाता है। गियर के दांतों की संख्या बदलने से उनका आकार प्रभावित होता है (चित्र 177)। दांतों की संख्या में अनंत तक वृद्धि के साथ, पहिया एक रैक में बदल जाता है और दांत एक सीधा आकार प्राप्त कर लेता है। दांतों की संख्या में कमी के साथ, आधार और शीर्ष पर दांत की मोटाई एक साथ कम हो जाती है, और इनवॉल्व प्रोफाइल की वक्रता भी बढ़ जाती है, जिससे दांत की झुकने की ताकत में कमी आती है। दांतों की संख्या में कमी के साथ, जब z< z mim , происходит так называе­мое подрезание зубьев, то есть явление, когда зубья большого колеса при вращении заходят в область ножки меньшего колеса (см. заштрихованная площадь на рис. 177), тем самым ослабляя зуб в самом опасном сечении, увеличивая износ зубьев и снижая КПД передачи.

चावल। 177

व्यवहार में, दांतों को काटने से मुख्य रूप से उचित संख्या में दांतों का चयन करके रोका जाता है। दांतों की सबसे छोटी संख्या (z min), जिस पर अभी तक अंडरकटिंग नहीं हुई है, को 35 से 40 से 15 ° और 18 से 25 पर चुनने की सलाह दी जाती है? डब्ल्यू 20 डिग्री के बराबर।

कुछ मामलों में, दांतों के आकार को ठीक करते हुए, या, जैसा कि वे कहते हैं, अनुशंसित से कम दांतों के साथ संचरण करना आवश्यक है। इन तरीकों में से एक है सिर की ऊंचाई और दांत के पेडिकल को h a = 0.8m में बदलना; एच एफ = एम। यह विधि अंडरकटिंग को समाप्त करती है, लेकिन दांतों की घिसाई को बढ़ाती है।

अब आइए मुख्य गियरिंग प्रमेय की प्रस्तुति की ओर मुड़ें: संयुग्मित टूथ प्रोफाइल के लिए सामान्य सामान्य (लिंकिंग लाइन एनएन) केंद्र की दूरी (? डब्ल्यू \u003d ओ 1 ओ 2) को खंडों (ओ 1 पी और 0 2 पी) में विभाजित करती है। , कोणीय वेगों के व्युत्क्रमानुपाती (w 1 और w 2)। यदि सगाई के किसी भी क्षण में बिंदु P (सगाई पोल) की स्थिति अपरिवर्तित रहती है, तो गियर अनुपात - ड्राइव व्हील की गति और चालित व्हील की गति का अनुपात - स्थिर रहेगा।

0 2 पी / ओ 1 पी \u003d डब्ल्यू 1 / डब्ल्यू 2 \u003d मैं \u003d कास्ट।

4.3. गियर के मूल तत्व। अक्षीय दूरी बदलते समय? डब्ल्यू \u003d ओ 1 ओ 2 गियर की एक जोड़ी, केंद्रों की रेखा पर गियरिंग पोल पी की स्थिति बदल जाएगी, और इसके परिणामस्वरूप, प्रारंभिक मंडलियों के व्यास का आकार, यानी संभोग गियर की एक जोड़ी हो सकती है प्रारंभिक मंडलियों की अनंत संख्या है। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि अवधारणा पिच सर्कलकेवल संभोग गियर की एक जोड़ी पर लागू होता है। सिंगल गियर के लिए, कोई शुरुआती सर्कल की बात नहीं कर सकता।

यदि पहियों में से एक को गियर रैक से बदल दिया जाता है, तो प्रत्येक गियर के लिए केवल एक सर्कल होता है जो बिना फिसले प्रारंभिक सीधे रैक के साथ लुढ़कता है - इस सर्कल को कहा जाता है चीरने योग्य.

टिप्पणी। यह पुस्तक उन गियर्स से संबंधित है जिनमें प्रारंभिक और पिच सर्कल मेल खाते हैं।

चूंकि प्रत्येक गियर में केवल एक पिच सर्कल होता है, यह मुख्य मापदंडों को निर्धारित करने का आधार होता है

GOST 16530-83 और GOST 16531-83 (चित्र। 178) के अनुसार गियर ड्राइव

चावल। 178

गियर के मुख्य पैरामीटर:

1. गियर की एक जोड़ी के पिच सर्कल को सन्निहित सर्कल कहा जाता है जो बिना फिसले एक के ऊपर एक लुढ़कते हैं। सगाई में (ट्रांसमिशन में) होने के कारण ये सर्कल संयुग्मित हैं। चित्र में, पिच सर्कल के व्यास को अक्षर d द्वारा दर्शाया गया है।

2. दांतों की परिधि पिच P t आसन्न दांतों की समान प्रोफ़ाइल सतहों के बीच की दूरी (मिमी) है। दांतों की पिच, जैसा कि कल्पना करना आसान है, दांतों की संख्या z से विभाजित पिच सर्कल के बराबर है।

3. विभाजित वृत्त की लंबाई। मापांक। पिच सर्कल की लंबाई व्यास और दांतों की संख्या के संदर्भ में व्यक्त की जा सकती है: d = P t r। इसलिए विभाजित वृत्त व्यास d = (Рt z)/П।

अनुपात पी टी / पी को गियरिंग मॉड्यूल कहा जाता है और इसे एम अक्षर से दर्शाया जाता है। फिर विभाजित सर्कल के व्यास को मॉड्यूल और दांतों की संख्या d \u003d m z के संदर्भ में व्यक्त किया जा सकता है। इसलिए एम = डी/जेड।

सभी प्रसारणों के लिए मॉड्यूल का मूल्य एक मानकीकृत मूल्य है।

पी टी टी और डी के मूल्यों के बीच संबंध को समझने के लिए, चित्र में एक चित्र दिखाया गया है। 178, II, जो सशर्त रूप से एक रैक के रूप में अपने विभाजन चक्र के व्यास के साथ 2 पहिया के सभी दांतों की नियुक्ति को दर्शाता है।

4. दांत के विभाजित सिर की ऊंचाई ज - पहिया के विभाजित चक्र और दांतों के शीर्ष की परिधि के बीच की दूरी।

5. टूथ पिच की ऊंचाई h f पहिया के पिच सर्कल और गर्त के सर्कल के बीच की दूरी है।

6. दाँत की ऊँचाई h - दांतों के शीर्ष के घेरे और स्पर गियर के गर्तों के बीच की दूरी h \u003d h a + h f। .

7. दांतों के शीर्ष के वृत्त का व्यास d a - दांतों के सिर के शीर्ष को सीमित करने वाले वृत्त का व्यास।

8. दांतों की गुहा के वृत्त का व्यास d f - दांतों की गुहा के आधार से गुजरने वाले वृत्त का व्यास।

एक तंत्र को डिजाइन करते समय, डिजाइनर गियर ट्रेन के लिए मापांक मीटर के मूल्य की गणना करता है और, मानकीकृत मूल्यों की तालिका के अनुसार मापांक का चयन करता है। फिर वह गियर के शेष ज्यामितीय तत्वों के मूल्यों को निर्धारित करता है।

गियरिंग के साथ गियर्स एम.एल. नोविकोव

इस जुड़ाव में, दांतों का प्रोफाइल इनवॉल्व के साथ नहीं, बल्कि एक सर्कल के आर्क के साथ या उसके करीब एक कर्व के साथ किया जाता है (चित्र। 179)।

चावल। 179

लगे होने पर, एक पहिये के उत्तल दांत दूसरे के अवतल दांतों के संपर्क में होते हैं। इसलिए, नोविकोव गियर में एक दांत के दूसरे के साथ संपर्क का क्षेत्र इनवॉल्व गियर्स की तुलना में बहुत बड़ा है। संभोग प्रोफाइल का संपर्क सैद्धांतिक रूप से एक बिंदु पर होता है, इसलिए यह प्रजातिगियर कहा जाता है सटीक.

इनवॉल्व गियरिंग के समान मापदंडों के साथ, एक गोलाकार टूथ प्रोफाइल के साथ पॉइंट गियरिंग सिस्टम संपर्क शक्ति में वृद्धि प्रदान करता है, जो बदले में ट्रांसमिशन की भार क्षमता को 2...3 गुना इनवॉल्व की तुलना में बढ़ाना संभव बनाता है। एक। तुलना किए गए गियर में दांतों की परस्पर क्रिया भी भिन्न होती है: इनवॉल्व गियर में, स्लाइडिंग प्रेडोमिनेट्स, और नोविकोव गियर में, रोलिंग। यह दांतों के बीच तेल की परत को बढ़ाने, घर्षण के नुकसान को कम करने और पित्त प्रतिरोध को बढ़ाने के लिए अनुकूल परिस्थितियों का निर्माण करता है।

नोविकोव के गियरिंग के फायदों में सभी प्रकार के गियर में इसका उपयोग करने की संभावना शामिल है: पहियों के समानांतर, प्रतिच्छेदन और क्रॉसिंग कुल्हाड़ियों के साथ, बाहरी और आंतरिक गियरिंग, निरंतर और परिवर्तनशील गियर अनुपात के साथ। इस गियरिंग सिस्टम में घर्षण नुकसान इनवॉल्व गियरिंग में होने वाले नुकसान से लगभग 2 गुना कम है, जो ट्रांसमिशन दक्षता को बढ़ाता है।

नोविकोव गियरिंग के साथ गियर के मुख्य नुकसान में शामिल हैं: विनिर्माण पहियों की तकनीकी जटिलता, पहियों की चौड़ाई कम से कम 6 मॉड्यूल होनी चाहिए, आदि। वर्तमान में, नोविकोव गियरिंग वाले गियर बड़े गियरबॉक्स में उपयोग किए जाते हैं।

लैब #1

गियर्स के डिजाइन और उनके मापदंडों के निर्धारण का विश्लेषण

1. 
   गियर का उद्देश्य और वर्गीकरण

यांत्रिक संचरण, गियर से मिलकर और घूर्णी गति को प्रसारित करने के लिए सेवारत, डेंटेट कहा जाता है. गति के संचरण की विधि के अनुसार, यह गियरिंग गियर के अंतर्गत आता है। (यह ध्यान में रखना चाहिए कि गियरिंग के अलावा, घर्षण गियर हैं)।

गियर का उद्देश्य: रोटेशन की गति और टॉर्क को मेटिंग व्हील से शाफ्ट तक या शाफ्ट से मेटिंग व्हील तक निर्दिष्ट लोड और गति मापदंडों के प्रावधान के साथ ऑपरेशन की एक निश्चित अवधि के लिए संचरण।

गियर पहियों का भी उपयोग किया जाता है रैक और पंख काटना, जो घूर्णी गति को ट्रांसलेशनल या इसके विपरीत में बदलने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

^ गियर्स वर्गीकृत :

- संचरण प्रकार द्वारा- बेलनाकार और शंक्वाकार;

- दांतों के प्रकार से- स्पर, पेचदार, शेवरॉन और घुमावदार दांत। (चित्र 1, 2);

अंजीर 1. बाहरी और आंतरिक गियरिंग के साथ स्पर गियर के उदाहरण
- दांतों की स्थिति के अनुसार- बाहरी और आंतरिक गियरिंग के साथ (चित्र 1);

- डिजाइन द्वारा- पहिए बने शाफ्ट के साथऔर पिनियन शाफ्ट कहा जाता है (चित्र 3.) और स्वायत्तशासी(अंजीर। 4.) बाद के मामले में, शाफ्ट और गियर अलग-अलग बने होते हैं, फिर विशेष कनेक्शन के कारण एक असेंबली इकाई में एक साथ घुड़सवार होते हैं (अक्सर अक्सर की-वेया स्लॉटेड) ताकि पहिया शाफ्ट के चारों ओर न घूम सके। ऐसी स्थिति में, जब ट्रांसमिशन संचालित होता है, पहिया और शाफ्ट परस्पर टोक़ संचारित कर सकते हैं।

पेचदार गियर वर्गीकृत दांतों की दिशा में- दाएं और बाएं दिशा के साथ। दिशा निर्धारित करने के लिए, आपको पेचदार गियर के शीर्ष पर दांत के साथ देखने की जरूरत है। यदि दांत देखने की दिशा में दाईं ओर विचलित होता है, तो दांत की दिशा सही होती है और इसके विपरीत।

रेखा चित्र नम्बर 2। सीधे (ए।) और घुमावदार (बी।) दांतों के साथ बेवल गियर;

सी - सीधे दांतों के साथ रैक और पिनियन गियर

चावल। 3. शाफ्ट के साथ मिलकर बनाया गया गियर व्हील
2. स्पर गियर्स के डिजाइन

गियर के मुख्य संरचनात्मक तत्व हैं:

- रिम,जिस पर दाँत काटे या नुकीले हों;

- केंद्रशाफ्ट से जुड़ा हुआ

- डिस्करिम को हब से जोड़ना। पहियों के द्रव्यमान और जड़ता के क्षण को कम करने के लिए डिस्क में छेद किए जा सकते हैं (चित्र 4 सी, डी)।

विशेष मामलों में:

रिम, डिस्क और हब को एक डिज़ाइन में संयोजित किया गया है (चित्र 4 ए)।

केवल रिम और डिस्क एक ही समय में बनाए जाते हैं (चित्र 4 बी)।

चावल। 4. स्वायत्त गियर के संरचनात्मक तत्व:

ए - केवल रिम; बी - रिम और हब; सी - रिम, डिस्क और हब (डिस्क की मोटाई रिम की चौड़ाई के बराबर है); जी - रिम, डिस्क और हब
^ 3. गियर बनाने के लिए सामग्री और प्रौद्योगिकियां

गियर आमतौर पर से बनाए जाते हैं स्टील्ससे कम बार कच्चा लोहा, बहुलक सामग्री और अलौह धातु. स्टील के पहिये अपेक्षाकृत उच्च शक्ति के खुले और बंद दोनों गियर में उपयोग किए जाते हैं। डक्टाइल आयरन का उपयोग 6 मीटर/सेकेंड तक की परिधीय गति पर खुले गियर पहियों के निर्माण के लिए किया जाता है। लो-स्पीड और लाइट-लोडेड ओपन गियर्स के पहिए ग्रे कास्ट आयरन से बनाए जा सकते हैं। पॉलीमेरिक सामग्री से बने पहियों का उपयोग हल्के से लोड किए गए गियर में किया जाता है, जब मूक संचालन सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक होता है, क्योंकि इन सामग्रियों में उच्च भिगोना गुण होते हैं, अर्थात वे प्रभाव ऊर्जा को अवशोषित करने में सक्षम होते हैं।

स्टील गियर के उत्पादन की व्यवस्था की जा सकती है एक या दो चरणों में।एक चरण का उत्पादन तैयार लुढ़का उत्पादों (छड़) की यांत्रिक प्रसंस्करण है। दो चरणों में, एक स्टील बिलेट को पहले फ्री फोर्जिंग, डाई फोर्जिंग या कास्टिंग द्वारा बनाया जाता है, फिर इसे मशीनीकृत किया जाता है। प्रदर्शन गुणों में सुधार के लिए, पहिया सामग्री को थर्मल या थर्मोकेमिकल उपचार के अधीन किया जाता है: सुधार, सख्त, कार्बराइजिंग या नाइट्राइडिंग। इसकी मशीनिंग से पहले वर्कपीस की मात्रा में सुधार किया जाता है; सख्त, कार्बराइजिंग और नाइट्राइडिंग - दांतों को काटने के बाद काम करने वाली सतह। इस्पात पहियों के निर्माण की विधि उनके आकार और उत्पादन कार्यक्रम द्वारा निर्धारित की जाती है। 200 मिमी तक के व्यास वाले पहिये अक्सर बार से मशीनिंग द्वारा बनाए जाते हैं। ऐसे उत्पादों की सपाट सतहों पर, टर्निंग टूल के मार्ग के परिणामस्वरूप बने खांचे स्पष्ट रूप से दिखाई देते हैं। 200 से 500 मिमी के व्यास वाले पहिये अक्सर जाली या मुद्रांकित रिक्त स्थान का उपयोग करके बनाए जाते हैं। ऐसे पहियों की साइड सतहें, जो मशीनिंग के अधीन नहीं हैं, स्पष्ट अनियमितताओं के बिना एक समान खत्म होती हैं, क्योंकि यह स्टैम्प के बनाने वाले उपकरण के खत्म होने से मेल खाती है। बड़े व्यास (500 मिमी से अधिक) के साथ, पहियों को कास्ट किया जाता है। छोटे उत्पादन के लिए या व्यक्तिगत उत्पादन में, किसी भी आकार के हल्के से लोड किए गए धातु के पहियों के निर्माण के लिए, ढलाई ढाला रिक्त स्थान का उपयोग किया जा सकता है। इसी समय, साइड सतहों का खुरदरापन अपेक्षाकृत अधिक होता है, क्योंकि यह रेत के साथ पिघली हुई धातु के संपर्क से निर्धारित होता है, जिसका मुख्य घटक रेत है।

वर्कपीस प्राप्त करने की विधि के बावजूद, पहियों पर दांत काटने या गर्म घुंघरू द्वारा प्राप्त किए जाते हैं। बाद की विधि सबसे किफायती है, आपको दांतों की झुकने की ताकत बढ़ाने की अनुमति देती है, लेकिन उनकी आयामी सटीकता को कम करती है।

बहुलक सामग्री से गियर बनाने के लिए तकनीकी तरीके सबसे अधिक उत्पादक और किफायती हैं, क्योंकि उत्पाद के अंतिम आकार को एक ऑपरेशन में महसूस किया जाता है। ये ऑपरेशन हैं: थर्मोप्लास्टिक सामग्री का इंजेक्शन मोल्डिंग और थर्मोसेटिंग सामग्री का दबाव।तकनीकी उपकरणों की मोल्डिंग गुहा का विन्यास पूरी तरह से गियर व्हील के विन्यास से मेल खाता है, जिससे पूरी सतह पर प्रसंस्करण की उच्च शुद्धता सुनिश्चित होती है। इसी समय, इस तरह के महंगे उपकरण और संबंधित बनाने वाले उपकरण का संचालन आर्थिक रूप से केवल कम लोड वाले गियर के लिए बड़े पुर्ज़ों के साथ उचित है। हालांकि, हाल के वर्षों में, उद्योग तेजी से बढ़ा है बहुलक आधारित मिश्रित सामग्रीउच्च शक्ति वाले फाइबर, शुष्क स्नेहक, योजक जो सामग्री की भंगुरता को खत्म करते हैं, आदि। ऐसी सामग्रियों का निर्माण, एक नियम के रूप में, उत्पाद की परिचालन स्थितियों से मेल खाता है।

हालांकि, पॉलिमर मिश्रित सामग्री की लागत धातुओं की लागत से काफी अधिक है। इसलिए, सटीक यांत्रिकी और घरेलू उपकरणों के डिजाइन में मुख्य रूप से कम द्रव्यमान के गियर बनाने के लिए बहुलक-आधारित मिश्रित सामग्री का उपयोग किया जाता है। बहुलक सामग्री से बने गियर स्नेहन के बिना काम कर सकते हैं, इसलिए उन्हें खाद्य उद्योग के उपकरणों में सफलतापूर्वक उपयोग किया जाता है।
^

इंजीनियरिंग अभ्यास में, दो कार्य हल किए जाते हैं:

मौजूदा तंत्र का विश्लेषण, जब इसके ज्यामितीय मापदंडों के मापन की आवश्यकता होती है;

इस पत्र में गियर व्हील के संबंध में विश्लेषण और संश्लेषण दोनों के तत्वों पर विचार किया गया है।

गियर ट्रेन द्वारा प्रेषित अधिकतम शक्ति मुख्यतः दो मापदंडों पर निर्भर करती है: दांत की ऊंचाई एचऔर पिच व्यासपहियों डी. ये दोनों पैरामीटर एक साथ ट्रांसमिशन की मुख्य विशेषता को ध्यान में रखते हैं - इसकी मापांक:

,

कहाँ पे जेड- पहिया के दांतों की संख्या। दांत जितने बड़े होंगे, उनकी संख्या स्थिर मूल्य पर उतनी ही कम होगी डीऔर उच्च मॉड्यूल।

मॉड्यूल का प्रारंभिक मूल्य एम" दांत की ऊंचाई से निर्धारित किया जा सकता है एच:

बेलनाकार पहियों के लिए एम" = एच / 2,5 .

नीचे मानक मॉड्यूल के मूल्यों की श्रृंखला है एम, आमतौर पर मैकेनिकल इंजीनियरिंग में उपयोग किया जाता है (वास्तविक औद्योगिक डिजाइन में, पहली पंक्ति को दूसरी पसंद किया जाता है):

पहली पंक्ति: 1; 1.25; 1.5; 2; 2.5; 3; 4; 5; 6; आठ; दस; 12; सोलह; 20; 25; 32; 40 मिमी।

दूसरी पंक्ति: 1.125; 1.375; 1.75; 2.25; 2.75; 3.5; 4.5; 5.5; 7; नौ; ग्यारह; चौदह; अठारह; 22; 28; 36; 45 मिमी।

इस कार्य में, मापांक का मान एम" मानक के अनुसार स्पष्ट किया जाना चाहिए और मूल्य लेना चाहिए एमकिसी भी पंक्ति का निकटतम बड़ा।

पर ज्ञात मूल्यमापदंडों जेडऔर डीमापांक एम" अभिव्यक्ति से निर्धारित:

डी = एम ∙ जेड .

पिच चक्र व्यासपहियों डीमापना असंभव है। इसलिए, मापने वाले उपकरणों की मदद से, उदाहरण के लिए, कैलीपर्स, मूल्यांकन शीर्ष व्यासदांत डी एऔर डिंपल व्यास डी एफ. पिच व्यास और मापांक के पूर्व निर्धारित मापदंडों के साथ, परिकलित मान डी एऔर डी एफअभिव्यक्तियों से निर्धारित:

डी ए = डी + 2∙ एम; डी एफ = डी – 2,4∙ एम.

पेचदार गियर के लिए, दांत के झुकाव का कोण β (चित्र 5) निर्भरता द्वारा निर्धारित किया जा सकता है:

β \u003d आर्ककोस ((m z) / (d - 2.4 m)).

चावल। 5 गियर रिम का क्रॉस-सेक्शन डिवाइडिंग सर्कल A - B . के चाप के साथ
जब गियर मेष होते हैं, रिम दांतों से भार लेता है। इसलिए, इसकी मोटाई क्यूइसकी ताकत और कठोरता और लचीलापन दोनों को सुनिश्चित करने के लिए पर्याप्त होना चाहिए। अनुपालन दांतों के बीच और प्रत्येक दांत की लंबाई के साथ भार के समान वितरण में योगदान देता है। सूत्र के अनुसार रिम की मोटाई करने की सिफारिश की गई है:

क्यू = (2,5…4,0) ∙ एम, लेकिन 8 मिमी से कम नहीं।

फिर रिम के अंदर का व्यास डी 0 अभिव्यक्ति से निर्धारित किया जाएगा:

डी 0 = डी एफ - 2 क्यू.

हब पहिया को शाफ्ट से जोड़ने और टोक़ संचारित करने का कार्य करता है, और इसके सिरे शाफ्ट की लंबाई के साथ पहिया की स्थिति निर्धारित करते हैं। टोक़ संचरण छेद डी शाफ़्टहब में या तो एक हस्तक्षेप फिट के साथ किया जाता है या कीवे या स्लॉट के साथ(चित्र 6)। खांचे के आयाम शाफ्ट के व्यास पर निर्भर करते हैं, मानक द्वारा निर्धारित किए जाते हैं और तालिका 1 में दिए गए हैं।

अंजीर 6 कुंजी कनेक्शन

तालिका नंबर एक

GOST 8788-68 * के अनुसार चाबियों और खांचे के आयाम, मिमी

(तालिका में: बी - कुंजी की चौड़ाई और, तदनुसार, कीवे; एच- कुंजी ऊंचाई।)

हब की लंबाई ली साथ एमबिना विरूपण और हब और शाफ्ट के बीच कनेक्शन की संचालन क्षमता के बिना शाफ्ट पर गियर की स्थापना सुनिश्चित करने के लिए पर्याप्त होना चाहिए। हब की लंबाई के बराबर करने की सिफारिश की गई है:

ली साथ एम = (0,8…1,5) ∙ डी शाफ़्ट ,

लेकिन रिम की चौड़ाई से कम नहीं में, अर्थात। ली साथ एम में. हब व्यास डी साथ एम अभिव्यक्ति के अनुसार कनेक्शन की ताकत और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए पर्याप्त रूप से लिया जाता है:

डी साथ एम = 1,8 ∙ डी शाफ़्ट .

डिस्क की मोटाई साथ मेंपहिया की कठोरता सुनिश्चित करने के लिए पर्याप्त होना चाहिए, और इसके निर्माण की विधि के आधार पर निर्धारित किया जाता है। बेलनाकार पहियों के लिए डिस्क की मोटाई को पूरा करने की सिफारिश की जाती है:

जाली और मुद्रांकित सी = 0.3 इंच ;

ढालना सी \u003d 0.2 इंच।

डी निरसित = 0,25 ∙(डी 0 - डी साथ एम ).

और उन्हें व्यास पर रखें

डी निरसित = 0,5 ∙(डी 0 + डी साथ एम ).

रिम और हब के सिरों पर चम्फर बनाए जाते हैं, जिनका आकार एन× 45°। पैरामीटर एनअभिव्यक्ति से निर्धारित होता है:

एन = (0,5…0,7) ∙ एम.

रिम और डिस्क, डिस्क और हब की जोड़ी त्रिज्या के साथ की जाती है आर, जिसका मूल्य पहिया के व्यास के आधार पर लिया जाता है:

पर डी ए≤ 500 मिमी - आर= 5 मिमी; पर डी ए> 500 मिमी - आर= 7 मिमी।

गियर को परिधि और अक्षीय दोनों दिशाओं में शाफ्ट पर तय किया जाना चाहिए। पहिया को सुरक्षित करने का सबसे आसान तरीका है टाइट फिट या पिन का उपयोग करना (चित्र 6 .) ए) इन मामलों में, पहिया दोनों दिशाओं में तय किया गया है। हालांकि, हस्तक्षेप फिट का उपयोग असेंबली को माउंट करने और हटाने में बड़ी कठिनाइयों से जुड़ा हुआ है। इसलिए, चाबियों और स्प्लिन का उपयोग अक्सर पहिया के परिधि निर्धारण के लिए किया जाता है। इस प्रकार के कनेक्शन असेंबली की स्थापना और निराकरण की सुविधा प्रदान करते हैं, लेकिन अक्षीय दिशा में पहिया के अतिरिक्त निर्धारण की आवश्यकता होती है। इन मामलों में, अक्षीय निर्धारण सेट शिकंजा, वसंत के छल्ले, स्पेसर आदि के साथ किया जाता है। (चित्र 7 बी, सी, डी).

चित्र 7. पहिया के अक्षीय निर्धारण के तरीके: ए- नत्थी करना; बी- स्क्रू रखो; में- वसंत के छल्ले; जी- स्पेसर का आस्तीन

मापदंडों को मापने और उनकी गणना करने की प्रक्रिया इस कार्य के कार्यान्वयन पर रिपोर्ट के रूप में दी गई है।

अध्ययन के परिणामस्वरूप, छात्र को पता होना चाहिए:

गियर का दायरा;
- गियर का वर्गीकरण।

4.1.1 मैकेनिकल इंजीनियरिंग में गियर की भूमिका और महत्व

गियर सबसे आम प्रकार के यांत्रिक प्रसारण हैं। वे मैकेनिकल इंजीनियरिंग की सभी शाखाओं में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं, विशेष रूप से, मशीन टूल्स, ऑटोमोबाइल, ट्रैक्टर, कृषि मशीन आदि में, उपकरण बनाने, घड़ी उद्योग आदि में। इनका उपयोग अंशों से दसियों हज़ार तक बिजली संचारित करने के लिए किया जाता है। परिधीय गति पर किलोवाट 150 मीटर / सेकंड तक और गियर अनुपात कई सौ या हजारों तक, एक मिलीमीटर के अंश से लेकर 6 मीटर या उससे अधिक तक के पहिया व्यास के साथ।

गियर ट्रांसमिशन गियर की एक जोड़ी के साथ सीधे संपर्क के साथ गियर को संदर्भित करता है। ट्रांसमिशन पहियों में से छोटे को गियर कहा जाता है, और बड़े को व्हील कहा जाता है। गियर ट्रेन को मुख्य रूप से घूर्णी गति को प्रसारित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

4.1.2 गियर के लाभ

1) उच्च भार क्षमता;
2) छोटे आयाम;
3) उच्च विश्वसनीयता और स्थायित्व (40000 एच);
4) गियर अनुपात की स्थिरता;
5) उच्च दक्षता (एक चरण में 0.97 ... 0.98 तक);
6) संचालित करने में आसान।

4.1.3 गियर के नुकसान

1) विनिर्माण और स्थापना की सटीकता के लिए बढ़ी हुई आवश्यकताएं;
2) उच्च गति पर शोर;
3) उच्च कठोरता, जो गतिशील भार की भरपाई की अनुमति नहीं देती है।

4.1.4. गियर वर्गीकरण

1. शाफ्ट के ज्यामितीय अक्षों की पारस्परिक व्यवस्था के अनुसार, गियर को प्रतिष्ठित किया जाता है: br - समानांतर अक्षों के साथ - बेलनाकार (चित्र। 2.3.1.a-d);
- प्रतिच्छेदन कुल्हाड़ियों के साथ - शंक्वाकार (चित्र। 2.3.1.d; ई);
- पार की गई कुल्हाड़ियों के साथ - बेलनाकार पेंच (चित्र। 2.3.1.g);
- शंक्वाकार हाइपोइड और कृमि (चित्र। 2.3.1.h);
- रैक और पिनियन (चित्र 2.3.1.i)।

चित्र 2.3.1 गियर के प्रकार

2. गियर की सापेक्ष स्थिति के आधार पर:

- आंतरिक गियरिंग के साथ (पहियों के घूमने की दिशा समान होती है)।

3. पहियों की सतह पर दांतों के स्थान के अनुसार, गियर को प्रतिष्ठित किया जाता है:
- प्रेरणा; पेचदार; शेवरॉन; गोल दांतों के साथ।

4. टूथ प्रोफाइल के आकार के अनुसार, गियर को प्रतिष्ठित किया जाता है:
- शामिल;
- एम एल नोविकोव की सगाई के साथ;
- साइक्लोइडल।

5. परिधीय गति के अनुसार, गियर को प्रतिष्ठित किया जाता है:
- धीमी गति ();
- मध्यम गति

गियर

गियर - एक तंत्र जिसमें दो चलती लिंक गियर होते हैं जो एक निश्चित लिंक के साथ एक घूर्णी या ट्रांसलेशनल जोड़ी बनाते हैं

गियर के प्रकार: ए, बी, सी - बाहरी गियरिंग के साथ स्पर गियर; जी - रैक और पिनियन; डी - आंतरिक गियरिंग के साथ बेलनाकार गियर; ई - गियर स्क्रू गियर; जी, एच, और - बेवल गियर्स; के - हाइपोइड गियर

ज्यादातर मामलों में, घूर्णी गति को प्रसारित करने के लिए एक गियर ट्रेन का उपयोग किया जाता है। कुछ तंत्रों में, इस संचरण का उपयोग घूर्णी गति को अनुवाद में बदलने के लिए किया जाता है। आधुनिक मैकेनिकल इंजीनियरिंग और उपकरण बनाने में गियर सबसे आम प्रकार के गियर हैं; उनका उपयोग गति की एक विस्तृत श्रृंखला (100 मीटर/सेकेंड तक), शक्ति (हजारों किलोवाट तक) में किया जाता है।

मुख्य गौरवअन्य गियर की तुलना में गियर:

विनिर्माण क्षमता, गियर अनुपात की स्थिरता;

उच्च भार क्षमता;

उच्च दक्षता (एक जोड़ी पहियों के लिए 0.97-0.99 तक);

समान परिस्थितियों में अन्य प्रकार के गियर की तुलना में छोटे समग्र आयाम;

संचालन में महान विश्वसनीयता, रखरखाव में आसानी;

शाफ्ट और बेयरिंग पर अपेक्षाकृत कम भार।

सेवा कमियोंगियर में शामिल होना चाहिए:

गियर अनुपात में एक स्टीप्लेस परिवर्तन की असंभवता;

विनिर्माण और स्थापना की सटीकता के लिए उच्च आवश्यकताएं;

उच्च गति पर शोर; खराब सदमे अवशोषक गुण;

ड्राइविंग और चालित शाफ्ट की कुल्हाड़ियों के बीच बड़ी दूरी पर भारी;

दांत काटने के लिए विशेष उपकरण और उपकरणों की आवश्यकता;

गियरिंग मशीन को संभावित खतरनाक ओवरलोड से नहीं बचाता है।

गियर और पहिए वर्गीकृतनिम्नलिखित विशेषताओं के अनुसार (चित्र 1 देखें):

पहियों की कुल्हाड़ियों की पारस्परिक व्यवस्था के अनुसार - समानांतर कुल्हाड़ियों के साथ (बेलनाकार, अंजीर देखें। 1, ए-ई), प्रतिच्छेदन कुल्हाड़ियों के साथ (शंक्वाकार, अंजीर देखें। 1, जी-आई), क्रॉसिंग कुल्हाड़ियों के साथ (पेंच, अंजीर देखें। 1 , एफ, जे);

पहियों के जेनरेट्रिक्स के सापेक्ष दांतों के स्थान के अनुसार - स्पर, पेचदार, शेवरॉन और एक घुमावदार दांत के साथ;

डिजाइन द्वारा - खुला और बंद;

परिधीय गति से - कम गति (3 मीटर / सेकेंड तक), मध्यम गति (3-15 मीटर / सेकेंड), उच्च गति (15 मीटर / सेकेंड से अधिक) के लिए;

चरणों की संख्या से - एकल और बहु-चरण;

गियर और पहियों में दांतों की व्यवस्था द्वारा - बाहरी, आंतरिक (चित्र 1, ई देखें) और रैक और पिनियन सगाई (चित्र 1, डी देखें);

टूथ प्रोफाइल के आकार के अनुसार - उलटा, गोलाकार;

सगाई की सटीकता से। मानक 12 डिग्री सटीकता प्रदान करता है। व्यवहार में, सामान्य इंजीनियरिंग के गियर छठी से दसवीं डिग्री सटीकता तक निर्मित होते हैं। छठवीं डिग्री सटीकता के अनुसार बनाए गए गियर्स का उपयोग सबसे महत्वपूर्ण मामलों के लिए किया जाता है।

ऊपर सूचीबद्ध गियर्स में से सबसे व्यापकनिर्माण और संचालन के लिए सबसे आसान के रूप में बेलनाकार स्पर और पेचदार गियर प्राप्त किए। इनवॉल्यूट प्रोफाइल दांतों वाले गियर, जो गियर हॉबिंग या गियर शेपिंग मशीनों पर बड़े पैमाने पर रोलिंग द्वारा निर्मित होते हैं, का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। इनवॉल्व गियरिंग का लाभ यह है कि यह केंद्र की दूरी में उतार-चढ़ाव के प्रति बहुत संवेदनशील नहीं है। अन्य प्रकार के जुड़ाव अभी भी सीमित सीमा तक उपयोग किए जाते हैं। इसलिए, साइक्लोइडल गियरिंग, जिसमें बहुत कम संख्या में दांतों (2-3) के साथ गियर का संचालन, दुर्भाग्य से, आधुनिक उच्च-प्रदर्शन रनिंग-इन विधि द्वारा नहीं किया जा सकता है, इसलिए इस गियरिंग के गियर श्रमसाध्य हैं निर्माण और महंगा; केंद्र से केंद्र की दूरी में उतार-चढ़ाव के प्रति इसकी उच्च संवेदनशीलता के कारण नोविकोव के नए स्थानिक जुड़ाव को अभी तक बड़े पैमाने पर वितरण नहीं मिला है।

स्पर्सपहियों (लगभग 70%) का उपयोग कम और मध्यम गति पर किया जाता है, जब विनिर्माण अशुद्धियों से गतिशील भार छोटे होते हैं, ग्रहों में, खुले गियर में, और जब पहियों की अक्षीय गति आवश्यक होती है।

पेचदारपहियों (30% से अधिक) में अधिक चिकनाई होती है और मध्यम और उच्च गति पर महत्वपूर्ण तंत्र के लिए उपयोग किया जाता है।

शहतीरपहियों में पेचदार गियर और संतुलित अक्षीय बल के फायदे हैं और भारी भार वाले गियर में उपयोग किए जाते हैं।

चोटीदारगियर का उपयोग केवल उन मामलों में किया जाता है जहां मशीन के लेआउट के अनुसार यह आवश्यक होता है; पेंच - केवल विशेष मामलों में।

पहियों आंतरिकगियर एक ही दिशा में घूमते हैं और आमतौर पर ग्रहों के गियर में उपयोग किए जाते हैं।

गियर के निर्माण के लिए निम्नलिखित का उपयोग किया जाता है सामग्री:

साधारण गुणवत्ता ग्रेड St5, St6 का कार्बन स्टील; उच्च गुणवत्ता वाले स्टील ग्रेड 35, 40, 45, 50, 55; मिश्र धातु इस्पात ग्रेड 12ХНЗА, 30ХГС, 40Х, 35Х, 40ХН, 50Г; स्टील 35L, 45L, 55L;

ग्रे कच्चा लोहा ग्रेड SCH10, SCH15, SCH20, SCH25, SCH30, SCH40, उच्च गुणवत्ता वाले कच्चा लोहा ग्रेड VCh50-2, VCh45-5;

गैर-धातु सामग्री (टेक्स्टोलाइट ग्रेड पीटीके, पीटी, पीटी -1, लिग्नोफिल, बैक्लाइट, कैप्रोन, आदि)।

परिचालन अभ्यास और विशेष अध्ययनों ने स्थापित किया है कि दांतों की संपर्क शक्ति द्वारा अनुमत भार मुख्य रूप से सामग्री की कठोरता से निर्धारित होता है। अन्य विशेषताओं के साथ संयोजन में उच्च कठोरता, और, परिणामस्वरूप, छोटे आयाम और संचरण के द्रव्यमान को गर्मी-उपचारित स्टील्स से गियर के निर्माण में प्राप्त किया जा सकता है। स्टील वर्तमान में गियर के निर्माण के लिए मुख्य सामग्री है, और विशेष रूप से अत्यधिक लोड गियर के गियर के लिए।

सबसे महत्वपूर्ण मानदंड प्रदर्शनड्राइव के गियर व्हील दांतों की थोक ताकत और उनकी सक्रिय सतहों के पहनने के प्रतिरोध हैं। अच्छी तरह से चिकनाई वाली सतहों की भार क्षमता चिपिंग प्रतिरोध द्वारा सीमित होती है। सामग्री की खपत को कम करने के लिए, रगड़ सतहों की उच्च कठोरता निर्धारित की जाती है।

संपर्क शक्ति के संदर्भ में गियर की असर क्षमता जितनी अधिक होती है, दांतों की सतह की कठोरता उतनी ही अधिक होती है। कठोरता को दोगुना करने से गियरबॉक्स के द्रव्यमान को लगभग चार गुना कम करना संभव हो जाता है।

निर्भर करना कठोरता(या उष्मा उपचार) स्टील गियर पहियों को दो मुख्य समूहों में बांटा गया है: कठोरता एच 350 एचबी - वॉल्यूमेट्रिक सख्त, एचडीटीवी की सख्तता, कार्बराइजिंग, नाइट्राइडिंग इत्यादि के साथ। ये समूह प्रौद्योगिकी, भार क्षमता और चलाने की क्षमता में भिन्न हैं।

बड़ा सख्त- दांतों की उच्च कठोरता प्राप्त करने का सबसे आसान तरीका। इस मामले में, दांत पूरे समय कठोर हो जाता है। थोक सख्त करने के लिए, 0.35 ... 0.5% की औसत कार्बन सामग्री वाले कार्बन और मिश्र धातु स्टील्स का उपयोग किया जाता है (स्टील 45, 40X, 40XH, आदि)। दांत की सतह पर कठोरता 45...55 एचआरसी।

नुकसानबड़ा सख्त: दांतों का ताना-बाना और बाद के परिष्करण कार्यों की आवश्यकता, सदमे भार के तहत झुकने की ताकत में कमी (सामग्री भंगुर हो जाती है); वर्कपीस के आकार को सीमित करना जो वॉल्यूमेट्रिक सख्त को स्वीकार कर सकते हैं। उत्तरार्द्ध इस तथ्य के कारण है कि सख्त होने के दौरान आवश्यक कठोरता प्राप्त करने के लिए, शीतलन दर महत्वपूर्ण से कम नहीं होनी चाहिए। भाग के वर्गों के आकार में वृद्धि के साथ, शीतलन दर कम हो जाती है, और यदि इसका मूल्य महत्वपूर्ण मूल्य से कम है, तो तथाकथित नरम सख्त प्राप्त होता है। नरम सख्त होने से कठोरता कम हो जाती है।

कई मामलों में थोक सख्त बदलने केसतह थर्मल और रासायनिक-थर्मल उपचार जो एक नमनीय दांत कोर (प्रभाव भार के तहत उच्च झुकने की ताकत) को बनाए रखते हुए उच्च सतह कठोरता (उच्च संपर्क शक्ति) प्रदान करते हैं।

उच्च आवृत्ति धाराओं या एसिटिलीन मशाल लौ के साथ सतह सख्त होने से एच = (48...54) एचआरसी प्रदान करता है और अपेक्षाकृत बड़े दांतों (एम> 5 मिमी) के लिए लागू होता है। छोटे मॉड्यूल के साथ, दांत को अंदर और बाहर जलाना खतरनाक होता है, जिससे दांत भंगुर हो जाता है और इसके साथ-साथ इसका विकृत होना भी होता है। अपेक्षाकृत पतली सतह सख्त होने के साथ, दांत थोड़ा विकृत हो जाता है। और फिर भी, अतिरिक्त परिष्करण कार्यों के बिना, 8 वीं से ऊपर सटीकता की डिग्री प्रदान करना मुश्किल है। एचडीटीवी सख्त करने के लिए विशेष उपकरण और प्रसंस्करण मोड के सख्त पालन की आवश्यकता होती है। बढ़ते व्हील साइज के साथ एचडीटीवी प्रोसेसिंग की लागत काफी बढ़ जाती है। सतह सख्त करने के लिए, स्टील्स 40X, 40XH, 45, आदि का उपयोग किया जाता है।

जोड़ना(सतह परत का कार्बन से संतृप्त होना और उसके बाद सख्त होना) एक लंबी और महंगी प्रक्रिया है। हालांकि, यह बहुत अधिक कठोरता (58....63HRC) प्रदान करता है। सीमेंटेशन के बाद सख्त होने पर, दांत का आकार विकृत हो जाता है, और इसलिए परिष्करण कार्यों की आवश्यकता होती है। कार्बराइजिंग के लिए, कम कार्बन स्टील्स का उपयोग किया जाता है, सरल (स्टील 15 और 20) और मिश्र धातु (20X, 12XHZA, आदि)। मिश्र धातु स्टील्स कोर की बढ़ी हुई ताकत प्रदान करते हैं और इस प्रकार भंगुर सतह परत को अधिभार के तहत छिद्रित होने से रोकते हैं। सीमेंटेशन की गहराई दांत की मोटाई के बारे में 0.1 ... 0.15 है, लेकिन 1.5 ... 2 मिमी से अधिक नहीं है। Carburizing बहुत उच्च संपर्क और flexural शक्तियों को जोड़ती है। इसका उपयोग उन उत्पादों में किया जाता है जहां वजन और आयाम निर्णायक महत्व (परिवहन, विमानन, आदि) के होते हैं।

नाइट्रोकार्बराइजिंग- गैसीय माध्यम में कार्बन से संतृप्ति। उसी समय, कार्बराइजिंग की तुलना में, प्रक्रिया की अवधि और लागत कम हो जाती है, - एक पतली सतह परत (0.3 ... 0.8 मिमी) को 60 तक मजबूत किया जाता है ... 63 एचआरसी, ताना-बाना कम हो जाता है, जो इसे बनाता है बाद में पीसने से छुटकारा पाना संभव है। नाइट्रोकार्बराइजिंग बड़े पैमाने पर उत्पादन में सुविधाजनक है और व्यापक रूप से मोटर वाहन उद्योग और अन्य उद्योगों में सामान्य प्रयोजन के गियरबॉक्स में उपयोग किया जाता है - सामग्री 25KhGM, 25KhGT, आदि।

nitriding(नाइट्रोजन के साथ सतह परत की संतृप्ति) कार्बराइजिंग की तुलना में कम कठोरता प्रदान नहीं करता है।

गियर ट्रेन के मूल तत्व। शर्तें, परिभाषाएं और पदनाम

सिंगल-स्टेज गियर ट्रेन में दो गियर होते हैं - ड्राइविंग और चालित। पहियों की एक जोड़ी से दांतों की छोटी संख्या को गियर कहा जाता है, और बड़ा एक पहिया होता है। "गियर" शब्द सामान्य है। गियर (ड्राइव व्हील) के मापदंडों को नामित करते समय विषम सूचकांक (1, 3, 5, आदि) दिए जाते हैं, और चालित पहिया के पैरामीटर सम (2, 4, 6, आदि) होते हैं।

गियरिंग को निम्नलिखित मुख्य मापदंडों की विशेषता है:

दा दांतों के शीर्ष का व्यास है; डॉ दांत गुहाओं का व्यास है;

दा - प्रारंभिक व्यास; डी - विभाजित व्यास;

पीटी - परिधीय कदम; एच - दांत की ऊंचाई;

हा - दाँत के तने की ऊँचाई; सी - रेडियल क्लीयरेंस;

बी - मुकुट की चौड़ाई (दांत की लंबाई); एट - दांत की गुहा की परिधि की चौड़ाई;

सेंट दांत की परिधि मोटाई है; aw - केंद्र की दूरी;

ए - केंद्र की दूरी को विभाजित करना; Z दांतों की संख्या है।

पिच सर्कल वह सर्कल होता है जिसके साथ टूल काटते समय लुढ़कता है। विभाजित करने वाला चक्र पहिया से जुड़ा होता है और दांत को सिर और तने में विभाजित करता है।

व्याख्यान 12. नियुक्ति। वर्गीकरण। गियर ट्रांसमिशन।

धारा 6 यांत्रिक प्रसारण।

परीक्षण प्रश्न

1. बियरिंग्स का उपयोग कहाँ किया जाता है? एक सादा असर क्या है? आप क्या सादा बियरिंग्स (डिजाइन द्वारा) जानते हैं?

2. सादा बियरिंग बनाने के लिए किस सामग्री का उपयोग किया जाता है? सादे बियरिंग्स के संचालन के दौरान घर्षण के तरीकों का नाम दें।

3. सादे बियरिंग्स की गणना कैसे की जाती है?

4. रोलिंग बेयरिंग की व्यवस्था कैसे की जाती है? किस्में क्या हैं

रोलिंग बीयरिंग?

5. आप किस प्रकार के रोलिंग बेयरिंग के बारे में जानते हैं?

6. रोलिंग बियरिंग्स को कैसे नामित किया जाता है?

7. रोलिंग बियरिंग्स की गणना कैसे की जाती है?

अधिकांश आधुनिक मशीनों और प्रतिष्ठानों में एक निश्चित भाग होता है - स्टेटर और एक चल भाग - रोटर। किसी मशीन या उपकरण (धुरी, आंदोलनकारी शाफ्ट, आदि) के गतिमान हिस्से में ऊर्जा और गति को स्थानांतरित करने के लिए, विशेष उपकरणों की आवश्यकता होती है, जिनका उपयोग मोटर और गियर के रूप में किया जाता है जो एक ड्राइव बनाते हैं। ज्यादातर मामलों में गति को स्थानांतरित करने का कार्य इसके मापदंडों के परिवर्तन और अभिनय बलों, क्षणों में संबंधित परिवर्तन और कभी-कभी गति के प्रकार के परिवर्तन के साथ संयुक्त होता है (घूर्णन से अनुवाद संबंधी, आदि)। गियर्स मशीन ड्राइव का एक महत्वपूर्ण तत्व हैं। यांत्रिक प्रसारण सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। वे मुख्य रूप से मशीनों में सबसे आम घूर्णी गति को प्रसारित करने के लिए उपयोग किए जाते हैं और कम अक्सर घूर्णी गति को अनुवाद या इसके विपरीत में परिवर्तित करने के लिए उपयोग किए जाते हैं।

यांत्रिक प्रसारण ऑपरेशन के सिद्धांत में भिन्न होते हैं: on घर्षणात्मकसंचरण तत्वों (बेल्ट, घर्षण) और . के बीच निर्मित घर्षण बलों के कारण कार्य करना बर्तनभांड़ा(गियर, कीड़ा, पेंच)।

संचरण की गति में परिवर्तन की प्रकृति के अनुसार, ड्राइविंग (इनपुट) की गति की तुलना में संचालित (आउटपुट) शाफ्ट के रोटेशन की गति को कम करने या बढ़ाने के लिए क्रमशः कम करना (reducers) और बढ़ाना (गुणक) हैं। संचरण की धुरी। इस मामले में, उद्देश्य और ट्रांसमिशन डिवाइस के आधार पर, कोणीय वेगों का अनुपात स्थिर या परिवर्तनशील (समायोज्य) हो सकता है। बाद के मामले में, कुछ सीमाओं के भीतर चरणबद्ध या चरणहीन विनियमन संभव है।

अंतरिक्ष में शाफ्ट की पारस्परिक व्यवस्था के अनुसार, गति का स्थानांतरण समानांतर, प्रतिच्छेदन या क्रॉसिंग शाफ्ट के बीच किया जाता है।

ट्रांसमिशन के डिजाइन के अनुसार, खुले हैं, एक आम आवास नहीं है जो उन्हें कवर करता है और बंद है, एक आम आवास में संलग्न है।

रोटेशन गियर की मुख्य गतिज विशेषताएं कोणीय वेग हैं, या संयुक्त रूप से काम करने वाले शाफ्ट और उनके अनुपात के प्रति यूनिट समय में क्रांतियों की संख्या, कहा जाता है गियर अनुपात

यांत्रिक संचरण की ऊर्जा विशेषताएँ संचरित शक्ति हैं पीकिलोवाट और प्रदर्शन का गुणांक (दक्षता) एच - ड्राइविंग बलों की शक्ति के लिए उपयोगी प्रतिरोध की ताकतों की शक्ति का अनुपात

चूंकि किसी भी शाफ्ट पर शक्ति और टोक़ निर्भरता से संबंधित हैं

किलोवाट या केजीएम,

हम अग्रणी पर क्षणों के बीच संबंध लिखते हैं टी 1 और गुलाम टी 2 शाफ्ट

कई सिंगल-स्टेज गियर्स से बने मल्टी-स्टेज गियर्स के लिए, निर्भरताएँ

; .

मैकेनिकल ट्रांसमिशन के कई फायदे हैं जो आधुनिक इंजीनियरिंग में उनके व्यापक उपयोग को सुनिश्चित करते हैं। वे कॉम्पैक्ट हैं, संचालन में अत्यधिक विश्वसनीय हैं, मापदंडों और प्रकार के आंदोलन के आवश्यक परिवर्तनों को करना अपेक्षाकृत आसान बनाते हैं, और उच्च दक्षता रखते हैं।

गियर ट्रांसमिशन।गियर्स एक प्रकार के यांत्रिक गियर हैं जो सगाई के सिद्धांत पर काम करते हैं। उनका उपयोग समानांतर, प्रतिच्छेदन और प्रतिच्छेदन कुल्हाड़ियों के साथ शाफ्ट के बीच घूर्णी गति को प्रसारित करने के लिए किया जाता है, साथ ही घूर्णी गति को ट्रांसलेशनल और इसके विपरीत में परिवर्तित करने के लिए किया जाता है।

समानांतर शाफ्ट के बीच घूर्णी गति का संचरण सीधी रेखाओं वाले बेलनाकार पहियों द्वारा किया जाता है (चित्र 6.1 .) ए), तिरछा (चित्र 6.1 .) बी) और शेवरॉन (चित्र 6.1 .) में) दांत। बाहरी स्थानान्तरण होते हैं (चित्र 6.1 .) एसी) और आंतरिक गियरिंग (चित्र। 6.1 .) जी).

घूर्णी गति का अनुवाद और इसके विपरीत में परिवर्तन एक बेलनाकार पहिया और एक रेल द्वारा किया जाता है (चित्र। 6.1 .) डी) प्रतिच्छेदन कुल्हाड़ियों के साथ शाफ्ट के बीच संचरण सीधी रेखाओं के साथ बेवल पहियों द्वारा किया जाता है (चित्र 6.1 .) इ), वृत्ताकार (चित्र 6.1 .) कुंआ) और स्पर्शरेखा (चित्र। 6.1 .) एच) दांत।

इंटरसेक्टिंग शाफ्ट के बीच, गियर-स्क्रू गियर का उपयोग करके रोटेशन को प्रसारित किया जाता है।

छोटे आयाम, उच्च दक्षता, निरंतर गियर अनुपात, गति और गियर अनुपात की एक विस्तृत श्रृंखला में उपयोग करने की क्षमता और संचालन में विश्वसनीयता जैसे लाभों के कारण गियर गियर का सबसे आम समूह बनाते हैं।

इनवॉल्व गियरिंग की ज्यामिति और कीनेमेटीक्स. विशाल बहुमत में गियर्स एक इनवॉल्व टूथ प्रोफाइल के साथ बनाए जाते हैं। यह द्वारा समझाया गया है उलझा हुआगियरिंग के कई महत्वपूर्ण लाभ हैं: सरल निर्माण और गियर अनुपात की स्थिरता, कम स्लाइडिंग गति और पहियों का स्थायित्व।

उलझा हुआ(चित्र 6.2) बिंदु द्वारा वर्णित वक्र को कॉल करें साथ मेंसीधा अब, व्यास के एक वृत्त पर बिना खिसके लुढ़कना डाटाबेसहै, जिसे आधार वृत्त कहते हैं।

ऐसे प्रसारणों के लिए, सामान्य सामान्य एनएनइंटरैक्टिंग प्रोफाइल (चित्र। 6.3) के लिए, संभोग के किसी भी क्षण में दांतों को बिंदु से गुजरना चाहिए पी- सगाई का खंभा, केंद्रों की रेखा पर पड़ा हुआ और केंद्र की दूरी को विभाजित करना गियर अनुपात के व्युत्क्रमानुपाती खंडों में , कहाँ पे डी 2 और डी 1 - सगाई के ध्रुव पर एक दूसरे को छूने वाले काल्पनिक वृत्तों के व्यास पीऔर घूर्णन के दौरान बिना फिसले एक के ऊपर एक लुढ़कना। इन मंडलियों को कहा जाता है प्रारंभिक मंडलियां।सीधा एनएनबुलाया सगाई की रेखा, क्योंकि यह पहियों के घूमने के दौरान संभोग करने वाले दांतों के संपर्क के बिंदुओं का प्रक्षेपवक्र है। कोण α सगाई की रेखा और केंद्र रेखा के लंबवत सीधी रेखा के बीच हे 1 हे 2 को एंगेजमेंट एंगल कहा जाता है।

दांतों के कोने और गुहाओं को क्रमशः व्यास के साथ प्रोट्रूशियंस के हलकों और गुहाओं द्वारा रेखांकित किया जाता है - , ।

इनवॉल्व गियरिंग के लिए प्रारंभिक समोच्च के रूप में, एक सीधी रेखा पर स्थित एक समोच्च - एक रेल (चित्र। 6.4) लिया गया था। रेखा आह,जिस पर दांत की मोटाई गुहा की चौड़ाई के बराबर होती है, लट्ठ की मध्य रेखा कहलाती है।

दूरी आरकेंद्र रेखा के साथ मापे गए आसन्न दांतों के प्रोफाइल के संबंधित बिंदुओं के बीच को कहा जाता है सगाई की पिच, और संबंध सगाई मॉड्यूल।

गियर व्हील के संबंध में, वह वृत्त जिस पर पिच मूल समोच्च की पिच के बराबर होती है आर, कहा जाता है पिच सर्कल डी।जाहिर है, जहां जेड- पहिया के दांतों की संख्या। कहाँ। तदनुसार, परिधि मापांक पहिया पर दांतों की संख्या से विभाजित पिच सर्कल व्यास का भागफल है। प्रोट्रूशियंस के हलकों और विभाजित करने वाले के बीच स्थित दांत का हिस्सा दांत का सिर कहलाता है। एच ए, और गुहाओं की परिधि और विभाजन के बीच - दांत का पैर एचएफ ।

एक बेलन जिसका व्यास पिच सर्कल के व्यास के बराबर होता है, पिच सिलेंडर कहलाता है। दो आसन्न दांतों की समान प्रोफाइल सतहों के बीच विभाजित सिलेंडर के साथ सबसे छोटी दूरी को सामान्य पिच कहा जाता है। पी नहीं(अंजीर। 6.5)। निर्भरता मान्य है, जहां b दांत रेखा के झुकाव का कोण है। सामान्य मापांक की गणना सूत्र द्वारा की जाती है। स्पर गियर्स (बी = 0) के लिए, क्रमशः परिधि और सामान्य चरण और मॉड्यूल समान हैं। मॉड्यूल मान मानक द्वारा परिभाषित किए गए हैं। पेचदार स्पर गियर के लिए, सामान्य मॉड्यूल मानक हैं।

स्पर गियर्स के लिए, निम्नलिखित संबंधों को पूरा किया जाना चाहिए:

केंद्र की दूरी

बेलनाकार गियर में कार्य करने वाले बल(अंजीर.6.6)। सामान्य बल एफ नहीं, एक दांत का दूसरे पर दबाव, जो संभोग करने वाले दांतों के संचालन के दौरान होता है, में और, और, बदले में, और में विघटित किया जा सकता है।

नतीजतन, हमारे पास है

,

कहाँ पे एफ टू- परिधीय बल टी- टोक़, डी- विभाजन व्यास।

बलों के आरेख से

,

कहाँ पे एफ र- रेडियल, और फा- अक्षीय बल, - जुड़ाव का कोण, - दांत की रेखा के झुकाव का कोण।

दांत की सतह पर सामान्य बल दें .

बेलनाकार गियर के दांतों की गणनाऔर संपर्क शक्ति की गणनाज्यादातर मामलों में संचरण के समग्र आयामों को निर्धारित करने का आधार है। संपर्क तनाव की गणना के लिए प्रारंभिक निर्भरता (चित्र। 6.7), दांतों की कामकाजी सतहों पर उत्पन्न होने वाले हर्ट्ज-बेलीव सूत्र का उपयोग किया जाता है

,

कहाँ पे जेड ई- संपर्क सामग्री के यांत्रिक गुणों को ध्यान में रखते हुए गुणांक; क्यू- संपर्क लाइन की प्रति यूनिट लंबाई सामान्य भार; संपर्क सतहों की वक्रता की कम त्रिज्या है, आर 1 और आर 2 - संपर्क करने वाले दांतों के प्रोफाइल की वक्रता की त्रिज्या।

इस सूत्र में एक इनवॉल्व टूथ प्रोफाइल के साथ बेलनाकार गियर के मापदंडों और विशेषताओं को प्रतिस्थापित करते हुए, परिवर्तनों की एक श्रृंखला के बाद, हम दांतों की कामकाजी सतहों की संपर्क शक्ति की गणना के लिए एक सूत्र प्राप्त करते हैं।

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कहाँ पे जेड ई- गियर और पहिया सामग्री के यांत्रिक गुणों को ध्यान में रखते हुए गुणांक; जेडई संपर्क लाइनों की कुल लंबाई को ध्यान में रखते हुए गुणांक है; जेड एन- दांतों की संभोग सतहों के आकार को ध्यान में रखते हुए गुणांक; कश्मीर – कोलोड फैक्टर (डायनेमिक लोड और दांत की चौड़ाई और दांतों के बीच लोड के असमान वितरण को ध्यान में रखता है); एफ टू- पिच व्यास पर परिधीय बल डी 1 ; बी- पहिया मुकुट की चौड़ाई; तुम- गियर अनुपात।